Улица Гиляровского расположена в Мещанском районе. Улица начинается от Малой Сухаревской площади Садового кольца и проходит на север параллельно проспекту Мира до Третьего транспортного кольца, которое в этом месте совпадает с историческим Камер-Коллежским валом. Пересекает улицу Дурова, Капельский переулок, Больничный переулок, Банный проезд (слева), Напрудный переулок (слева) и Трифоновскую улицу. Заканчивается на Рижской площади у Рижской эстакады Сущёвского Вала.
Современное название улица получила в 1966 году в память о бытописателе Москвы Владимире Алексеевиче Гиляровском (1855—1935), "короле московских репортёров", который непродолжительное время жил на этой улице. Его первая книга "Трущобные люди" была сожжена. В 1926 году вышло 1-е издание широко известной книги "Москва и москвичи". Прежнее название — 2-я Мещанская улица, одна из 4 бывших Мещанских улиц, из которых осталась лишь 4-я (ныне Мещанская улица). Все они назывались по Мещанской слободе.
В 1884 году Гиляровский женился на М. И. Мурзиной и поселился в доме де Ледвез на 2-й Мещанской улице, дом 24, потом жил в Хлыновском тупике, а с 1886 года до конца жизни — в доме Титова в Столешниковом переулке, дом 9.
Примечательные объекты:
По нечётной стороне:
№ 1 — Доходный дом (1912, архитектор Г. А. Гельрих)
№ 31, корпус 2 — Верховный суд РФ, судебный департамент;
№ 31, корпус 1 — издательский дом "Энергия";
№ 31, строение 1 — Министерство промышленности и энергетики Российской Федерации, Государственный межрегиональный центр энергосбережения;
№ 35 — Церковь Филиппа Митрополита в Мещанской слободе и Сибирское подворье;
№ 39 — издательство "Энигма";
№ 51, строение 1 — Доходный дом (1907, архитектор П. П. Крюков), сейчас — торговое представительство Португалии;
№ 57 — Дом дешёвых квартир (1907, архитектор И. И. Рерберг), в настоящее время — Центральный союз потребительских обществ Российской Федерации (Центросоюз РФ);
№ 65 — Городской дом дешёвых квартир для одиноких имени Г. Г. Солодовникова (1908, арх. Т. Я. Бардт по проекту М. М. Перетятковича, при участии И. И. Рерберга). Ныне — ВНИИ природных, синтетических алмазов и инструмента (ВНИИАЛМАЗ).
По чётной стороне:
№ 6 — компания "Инновационные страховые решения" (IID);
№ 8 — посольство Мозамбика;
№ 10, строение 1 — издательский дом "Венето";
№ 16, строение 2 — Суды районные: Мещанский (Красносельский, Мещанский), мировой судья судебных участков № 383, 384 Мещанского района
№ 20 — Доходный дом Е. Д. Ломакиной (1909, арх. В. С. Масленников)
№ 24 — Жилой дом. Здесь жил архитектор С. А. Власьев